비선형 동역학 7~8장 인터랙티브 데모

극한 주기 궤도와 갈래치기 다시 보기Limit Cycles and Bifurcations Revisited

스트로가츠 『비선형 동역학과 카오스 2/e』 7장 극한 주기 궤도(limit cycles)와 8장 갈래치기 다시 보기(bifurcations revisited)를 위상 평면(phase plane) 위에서 직접 궤적을 그려 보며 따라가는 웹 데모 모음입니다. 설치 없이 브라우저에서 바로 실행됩니다.

이 데모는 Claude Opus 5.5가 제작했으며, 경상국립대학교 물리학과 이상훈 교수의 강의노트(2026 복잡계 여름학교, 7~8장 강의)를 기반으로 합니다.

x˙=μ[y−F(x)],y˙=−x/μ\dot{x} = \mu [y - F(x)], \dot{y} = -x/\mu, μ=6\mu = 6. 입자들은 3차 함수 영점선을 따라 느리게 이동하다가(파랑) 반대편 줄기로 빠르게 점프합니다(분홍). 아무 곳이나 눌러 입자를 뿌려 보세요.

데모 목록contents

  1. 01

    극한 주기 궤도: 정의, 예제, 닫힌 궤도 기각하기

    7.0~7.2절

    극한 주기 궤도의 정의와 안정성, 선형 중심과의 비교, 극좌표계 예제와 반 데르 폴 진동자, 그리고 기울기 시스템, 리아푸노프 함수, 둘락 기준으로 닫힌 궤도가 없음을 보이는 방법.

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  2. 02

    푸앵카레-벤딕슨 정리에서 완화 진동까지

    7.3~7.5절

    가두는 영역을 직접 그려 보는 푸앵카레-벤딕슨 정리, 해당과정 모형, 위상 평면에 카오스가 없는 이유, 리에나르의 정리의 다섯 조건, 그리고 μ가 큰 반 데르 폴 방정식의 완화 진동과 주기 추정.

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  3. 03

    약한 비선형 진동자

    7.6절

    에너지를 이용한 극한 주기 궤도 반지름 추정, 정규 섭동 이론이 실패하는 이유, 두 타이밍, 평균 방정식으로 예측한 극한 주기 궤도와 포락선, 더핑 진동자와 단진자의 진폭에 따른 진동수 변화.

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  4. 04

    안장점, 초월임계, 갈퀴, 그리고 호프 갈래치기

    8.0~8.2절

    2차원 표준형으로 본 안장점, 초월임계, 갈퀴 갈래치기와 허깨비, 유전자 제어 시스템의 생화학적 스위치, 대칭성과 갈퀴 갈래치기, 초임계와 준임계 호프 갈래치기, 고윳값의 이동, 다른길오고감, 겹쳐진 호프 갈래치기.

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  5. 05

    화학 진동자에서 조지프슨 접합까지

    8.3~8.5절

    이산화염소-아이오딘-말론산 반응의 호프 갈래치기, 순환 궤도의 안장점, 무한 주기, 같은 모임 갈래치기와 척도 조정 법칙, 원통 위상 공간의 푸앵카레 사상, 조지프슨 접합의 쌍안정성과 전류-전압 다른길오고감 곡선.

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  6. 06

    결합된 진동자와 푸앵카레 사상

    8.6~8.7절

    토러스 위의 흐름, 유리수 비의 토러스 매듭과 무리수 비의 준주기성, 위상 고정과 절충 진동수, 푸앵카레 사상과 거미줄 구성, 사인파로 구동되는 RC 회로, 플로케 승수와 결합된 조지프슨 접합의 중립적 안정성.

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사용법how to use

궤적 그리기

위상 평면을 클릭하거나 탭하면 그 점을 초기 조건으로 하는 궤적이 실시간으로 그려집니다.

매개변수 바꾸기

슬라이더와 선택 상자로 매개변수나 시험 함수를 바꾸면 벡터장과 배경 지도가 즉시 다시 계산됩니다.

글과 함께 읽기

각 데모 옆의 설명은 강의의 흐름을 따릅니다. 중요한 용어에는 괄호 안에 영어 원어를 함께 적었습니다.

참고문헌references

  1. 스티븐 스트로가츠, 『비선형 동역학과 카오스 2/e』 (에이콘출판사, 2025). 7장 「극한 주기 궤도」, 8장 「갈래치기 다시 보기」. 데모의 용어와 예제 번호는 이 번역서를 따랐습니다.
  2. Steven H. Strogatz, Nonlinear Dynamics and Chaos: 2nd Edition (Westview Press, 2014). 원서.
  3. D. W. Jordan and P. Smith, Nonlinear Ordinary Differential Equations, 2nd ed. (Oxford University Press, 1987).
  4. Phase Plane Plotter, aeb019.hosted.uark.edu/pplane.html. 강의에서 소개한 위상 평면 도구.